Sau cuộc gặp thượng đỉnh lần thứ hai với Tổng thống Mỹ Donald Trump tại Hà Nội, nhà lãnh đạo Kim Jong-un đã thăm hữu nghị chính thức Việt Nam từ ngày 1/3/2019. Trong chuyến thăm này, nhà lãnh đạo Kim Jong-un đã khẳng định lập trường của Triều Tiên  tiếp tục củng cố và phát triển quan hệ hữu nghị truyền thống với Việt Nam.

Thời gian này, Việt Nam cũng thường cử một số đoàn tham quan của các tập thể, hội sang thăm Triều Tiên. Cụ thể, cách đây vài tháng có đoàn giao lưu văn hóa nghệ thuật. Trong tháng 9, đoàn võ thuật cổ truyền Việt Nam cũng sẽ sang thăm Triều Tiên, giao lưu và học hỏi các môn võ đang được phổ biến ở quốc gia này, đặc biệt là Taekwondo.