Trung tuần tháng 12/2018, Hải quân Brazil đã hạ thủy tàu ngầm tấn công diesel - điện lớp Scorpene (Bọ cạp) đầu tiên, chiếc Riachuelo (mã số S-40). Lễ hạ thủy tàu ngầm diễn ra ngày 14/12/2018 tại Khu liên hợp hải quân ở Itaguai, Rio de Janeiro.

Trước đó, vào năm 2009, Hải quân Brazil đã đặt hàng Naval Group (Pháp) thiết kế và chuyển giao công nghệ để đóng 04 tàu ngầm thông thường lớp Scorpene, cũng như hỗ trợ thiết kế và đóng phần phi hạt nhân của tàu ngầm hạt nhân đầu tiên của Brazil. Gói hỗ trợ này cũng bao gồm việc xây dựng một căn cứ hải quân và một nhà máy đóng tàu ở Brazil.

Chương trình đóng tàu ngầm (mang tên Prosub) là một phần mở rộng quan trọng của thỏa thuận hợp tác quốc phòng chiến lược được ký vào tháng 12 năm 2008 tại Rio de Janeiro.

Việc chiếc Riachuelo được hạ thủy cho thấy sự thành công của chương trình đóng tàu, với việc hoàn thành tàu ngầm đầu tiên, cùng cơ sở hạ tầng của nhà máy đóng tàu. Công trình này được xây dựng bởi một doanh nghiệp Brazil, Construtora Norberto Odebrarou (CNO), dựa trên thông số kỹ thuật và theo kinh nghiệm của tập đoàn Naval Group của Pháp về thiết kế, kỹ thuật sản xuất và hỗ trợ tại chỗ dành cho tàu ngầm.

Về thông số kĩ thuật, tàu ngầm S-40 dài 72m, có lượng giãn nước là 1.870 tấn, biên chế thủy thủ đoàn 35 người. Tốc độ hành trình của tàu là 20 hải lí/giờ khi lặn, và 12 hải lí/giờ khi nổi. Thời gian trực chiến trên biển của tàu ngầm S-40 là 240 ngày/năm, đảm bảo sẵn sàng chiến đấu 8/12 tháng trong một năm.

Về phạm vi hoạt động, tàu ngầm S-40 có thể đạt đến mức 6.500 hải lí khi đi nổi ở tốc độ 8 hải lí/giờ, và 550 hải lí khi lặn ở tốc độ 5 hải lí/giờ. Khả năng lặn sâu của tàu lên đến 350m. Thời gian hoạt động trên biển dài nhất là 50 ngày, và có thể gia tăng thêm 21 ngày nếu tàu được tăng cường hệ thống động lực không dùng không khí (Air-independent propulsion - AIP).

Về vũ khí trang bị, tàu có 6 ống phóng ngư lôi 533mm, với 18 ngư lôi hạng nặng Black Shark (cá mập đen) do Ý sản xuất, với đầu nổ mạnh, sử dụng pin nhôm - ô xít bạc, cho phép ngư lôi đạt tốc độ 50 hải lí/giờ, và tầm bắn 50km. Tàu cũng có thể phóng các tên lửa diệt hạm SM-39 Exocet, cũng như triển khai 30 thủy lôi qua ống phóng ngư lôi.

Tên của tàu ngầm S-40 được đặt tên theo chiến thắng Riachuelo của Hải quân Brazil trước Hải quân Paraguay năm 1865.          

Tàu ngầm S-40 Riachuelo đã được khởi đóng ngày 27/05/2010, tiếp sau đó là chiếc S-41 Humaita (ngày 01/09/2013). Những chiếc S-42 Tonelero, và S-43 Angostura cũng đang được lên kế hoạch khởi đóng. Dự kiến chiếc Riachuelo sẽ bắt đầu thử nghiệm trên biển vào năm 2019 và dự kiến ​​sẽ bàn giao cho Hải quân vào năm 2020. Theo Naval Group, việc giao tàu ngầm tiếp theo sẽ diễn ra sau đó 12-18 tháng cho mỗi tàu. Các tàu ngầm này sẽ bổ sung cho các tàu ngầm lớp Tupi hiện có.