Tập 10 "Cuộc đua kỳ thú Việt Nam" lên sóng truyền hình tối 7/9 đã chứng kiến sự tranh tài quyết liệt của top 4 đội mạnh nhất gồm Nâu (ST Sơn Thạch – Bình An), Cam (Kỳ Duyên – Minh Triệu), Vàng (H’Hen Niê – Lệ Hằng), Xanh Dương (Lê Xuân Tiền – Đỗ Mỹ Linh) để giành ngôi vị quán quân của chương trình.  

Cuối cùng, Đội Vàng trở thành đội vô địch, giành ngôi vị quán quân của "Cuộc đua kỳ thú năm 2019". Mang trong mình khát khao chinh phục và khám phá giới hạn bản thân, đội vàng: hoa hậu hoàn vũ Việt Nam H'Hen Niê và á hậu hoàn vũ Lệ Hằng đến với Cuộc đua kỳ thú 2019 bằng tất cả sự cố gắng và vươn lên không ngừng qua từng ngày, để chứng minh cho câu nói "chỉ cần có quyết tâm, sẽ làm được những điều mình mong muốn".

Sau khi trải qua những nhiệm vụ đầy bất ngờ tại CHDCND Triều tiên, 4 đội đua của Cuộc đua kỳ thú Việt Nam gồm đội Nâu, Cam, Vàng, Xanh Dương đã quay trở về Việt Nam để thực hiện các thử thách đầy cam go trong trận Chung kết tại Kiên Giang. Quần đảo Nam Du là nơi các đội đua thực hiện các thử thách đầu tiên chặng cuối. 

Xuất phát: Các đội chơi phải mua vé tàu sang quần đảo Nam Du để thực hiện nhiệm vụ. Trong Lộ trình 1, các đội chơi phải tìm chiếc thuyền có đánh dấu của chương trình để sang hòn Bờ Đập và thực hiện thử thách làm bè. Cả 2 thành viên của đội chơi phải sử dụng các dụng cụ: 2 thùng, 4 dây, 4 cây, bằng kỹ năng của mình, đội chơi phải đóng bè và di chuyển 2 km sang bên kia bờ đập. Khi di chuyển phải chở theo dừa và đến nơi phải đảm bảo số lượng dừa như lúc đầu chương trình cung cấp. 

Sau nhiệm vụ này, đội chơi di chuyển đến điểm đánh dấu của chương trình để thực hiện nhiệm vụ trả lời các câu hỏi từ 1 đến 6 về hành trình các đội đã trải qua trong Cuộc đua kỳ thú 2019. Đội chơi phải lần lượt trả lời các câu hỏi theo yêu cầu của người giám sát, sau đó mới công bố kết quả. Nếu trả lời sai, đội chơi bị phạt 5 phút, sau đó chọn câu khác tương ứng với số câu sai để trả lời lại. 

Xong lượt 1, vàng bị phạt 5 phút, sau đó lần 2 trả lời đúng và về đích đầu tiên tại điểm về đích: shophouse phường An Hoà, thành phố rạch Giá, Kiên Giang. Về đích ở vị trí Thứ hai là Đội Nâu của ST Sơn Thạch và Bình An, đội Xanh Dương của Mỹ Linh và Lê Xuân Tiền ở vị trí thứ ba và vị trí cuối cùng thuộc về đội Cam của Minh Triệu và Kỳ Duyên.

Mang trong mình khát khao chinh phục và khám phá giới hạn bản thân, đội vàng: hoa hậu hoàn vũ Việt Nam H'Hen Niê và á hậu hoàn vũ Lệ Hằng đến với Cuộc đua kỳ thú 2019 bằng tất cả sự cố gắng và vươn lên không ngừng qua từng ngày, để chứng minh cho câu nói "chỉ cần có quyết tâm, sẽ làm được những điều mình mong muốn". 

Đội Vàng là sự kết hợp hoàn hảo của 2 cá tính đặc biệt: một H'Hen Niê lạc quan, hòa đồng, vui tính nhưng luôn mạnh mẽ, vượt qua những nhiệm vụ cam go nhất; một Lệ Hằng thông minh, sắc sảo, nhẹ nhàng nhưng luôn vạch ra chiến lượt rõ ràng trong từng chặng đua.

Bằng kỹ năng, sự khéo léo, thể lực ổn định, tinh thần đoàn kết và luôn hết mình trong mọi thử thách đã giúp 2 cô gái đội vàng luôn giữ cho mình những thứ hạng an toàn trong suốt chặng đua và bứt phá trong những thời điểm quan trọng, đó cũng là cách mà đội vàng có mặt ở Vòng Chung kết và giành cho mình ngôi vị cao nhất của Cuộc đua kỳ thú 2019.